1971年出生于香港的郑家榆，祖籍山东日照。1996年和苏有朋主演影片《情色》，这部影片曾一度被列为禁片，这也是苏有朋唯一一次参演的“三级片”。

郑家榆1995年首次出演电影《流浪舞台》，影片入闱第32届台湾电影金马奖。

1996年，郑家榆与苏有朋主演朱电影《情色》（又名《白太阳》），表演得到肯定，并担任第33届台湾电影金马奖最佳改编剧本奖的颁奖嘉宾。这部电影中苏有朋与郑家榆激情床戏，尺度的确惊人，劲爆镜头随处可见，一度被列为禁片，这也是苏有朋唯一一次参演“三级片”。

郑家榆因与岳翎、贾静雯联合主演台视出品的都市生活剧《四千金》及其续集，开始被台湾观众所熟知。

1998年郑家榆首次到内地主演三地合拍电视剧《星星月亮太阳》，与李亚鹏、陈松伶联合出演。

郑家榆与孙耀威主演的古装喜剧《怀玉公主》在台湾、香港、内地，以及东南亚，韩国等各地陆续播出，郑家榆的知名度全面打开。

因为拍摄《怀玉公主》，郑家榆与孙耀威假戏真做，但是在交往的一年里孙耀威不但没有公开两人的恋人身份，还单方面在一年后公布两人已经分手，此事令郑家榆差点患上抑郁症。

郑家榆先后与钟汉良、林志颖主演民国爱情剧《风尘舞蝶》；与郑则仕主演古装剧《至尊食王》等。

并搭档黄晓明主演古装喜剧《风流少年唐伯虎》，在剧中饰秋香，这部剧也让很多人百看不厌，特别喜欢。

2004年郑家榆开始进入中国大陆发展，与刘烨、何润东主演的古装历史剧《荆轲传奇》；在张国立、王刚、黄维德主演的古装历史剧《少年嘉庆》中饰花椒；与张国立、邓婕合作古装剧《龙非龙凤非凤》。

在寇世勋、高峰主演的香港家庭伦理剧《梦醒漓江》中饰林雨柔。

2009年，拍摄完电影《我的左手和右手》后，郑家榆息影。四年后，为完成母亲的遗愿，42岁的郑家榆复出拍摄《幸福街第3号出口》及《铭谢惠顾》，然而与当初如日中天的境况相比，复出后的郑家榆已经沦落成了女N号。