在以Lokomat为代表的机器人康复技术盛行的今天，临床的数据和反馈已经充分证明了机器人疗法的有效性、高效性，越来越多的脑卒中、脊髓损伤等患者从中获益，能够再次站起，重获行走能力。

　　然而，患者在回归社会的时候，下肢功能受到极大的挑战：当患者重建了正确的生理步态模式之后，如何在辅助的环境下，将正确的生理步态运用在脚踏实地的地面步行训练中，特别是在此类步行训练的同时结合上肢、认知等多任务模式以模拟多样的日常生活场景?

　　从上图中不难看出现有疗法的局限性：

　　• 患者难以解放双手，难以获得有效的体重支撑

　　• 训练内容形式单一、枯燥乏味且难以模拟多样的日常生活场景

　　由于在“过渡期”的训练十分重要，为了提高患者适应日常生活的下肢能力，我们需要新的康复技术设备 —— 获得2017年度iF设计大奖&入围2017年度瑞士科技奖决赛提名的Andago移动式步行训练机器人。

　　• 不受场地限制，实时自动跟随患者行走训练

　　• 实时可控的动态减重

　　• 丰富的训练内容，训练路径实时控制

　　Andago可实时跟随患者正向、反向移动，转向，时刻提供可实时调节、左右侧分别调节的动态减重为患者提供行之有效的体重支撑，并保证患者的训练安全。这样使得患者在训练时可以解放双手，完成结合上肢训练任务的ADL训练，并且能够专注在训练本身上。

　　Andago的设计精巧，能够辅助患者出入训练大厅，几乎不受场地限制、不受传统天轨系统运动轨迹的限制，在多样的ADL训练区域实现下肢行走功能结合日常生活场景的训练需求。

　　同时，由于设备安装极为简便，完全无需像天轨那样考虑变更科室建筑设计、或者考虑地面承重。

　　Andago可提供丰富多样的训练内容：

　　• 可由患者自主控制运动路径，亦可由治疗师手动操控定制化训练

　　• 可结合多样的附件规划训练路径，训练患者跨过障碍物、躲避障碍物、上台阶、训练平衡功能等

　　• 可设定重心偏移补偿，帮助偏瘫患者进行正向行走训练

　　• 可将训练数据导出为电子档案，用于数据分析和科研

　　• 在训练过程中可实时调节减重重量、运动速度等

　　• 多种训练参数，均可由操作者遥控调节

　　• 多样训练内容，皆允许治疗师发挥想象

　　这就是Andago

　　训练一小步，康复一大步!